<aside> 💡 2023/08 畢業, 理論上不會再更新了！
</aside>
<aside> 💡
2024/10/11 給最新看到的學弟妹們一個新想法，或許可以用insta360這種全景相機作為輸入，取代lidar，影像辨識+深度學習測距+群飛，搞不好有戲，很難，但很屌，給有料的人一個概念。
</aside>
在Ubuntu模擬PX4(PART1) - 建立虛擬機 # Aug.26 / 2022
在Ubuntu模擬PX4(PART2) - 建立PX4-Gazebo模擬環境 # Aug.27 / 2022
在Ubuntu模擬PX4(PART3) - 在Gazebo執行UAV指令程式 # Aug.28 / 2022
在Ubuntu模擬PX4(PART4) - 多台無人機模擬 # Oct. 24 / 2022
Ubuntu 20.04 + ROS noetic 安裝過程 # Jul.27 / 2023
如何修改Gazebo-PX4模擬的飛機模組 # Jul.27 / 2023
ROS + MAVROS的多台無人機模擬環境架設 # Jul.29 / 2023
Offboard Mode Parameters Setting # Oct. 24 / 2022
ImportError: /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found 問題解法 # Sep.8 / 2022
找不到mavsdk_server來模擬多台無人機 問題解法 # Oct.12 / 2022
用一台notebook開QgroundControl監控多台無人機 # Mar. 16 / 2023
用ZeroTier讓在不同網域的設備產生虛擬內網 # Dec.5 / 2022
手把手教你如何讓QgroundControl用4G連接Pixhawk # Feb.7 / 2023
利用Mosquitto作為MQTT協議的Broker(windows系統) # Feb.13 / 2023