因為有無人機群飛的需求，導致需要用一台notebook的Qgroundcontrol來同時監控多來無人機

1. 首先每台無人機上都需要有telemetry數傳(無論是915Mhz的還是433Mhz的)。
2. 接下來是最重要的地方，這個設定需要一次只連接到一台無人機：
   • 在QgroundControl中，Vehicle Setup→Parameters Setting→MAV_SYS_ID，每台飛機的MAV_SYS_ID都要不同。
   • 第一台設1，第二台設2，以此類推。
3. 另外，需要注意的是數傳數量需要跟無人機數量相同，且需要1對1配對，這個部分Qgroundcontrol做不到，需要用Mission Planner設定。
   1. 將兩支數傳同時接上電腦
   2. 右上角設定Baud rate (Holybro Telemetry radio v3的預設Baud rate是57600)
   3. Mission Planer → 初始配置 → 硬體設備(選擇性) → Sik Radio → 載入設定
   4. 調整網路ID
   5. 複製設定至機上端
   6. 儲存設定

<aside> 💡 兩支為一組，地面站那支跟飛機上那支的網路ID要一樣，每組數傳的網路ID需要不同。

</aside>

這樣應該就可以在Qgroundcontrol看到多台無人機的資訊了!

UAV Tutorial

Last Updated: Mar. 16 / 2023