無人機起飛後，一直往某個方向傾側的可能

1. 飛控板內的陀螺儀害怕震動，組裝時建議在飛控板底下黏上一樣大小的海綿(用普通雙面膠黏死、反正也好拆)

   

2. 指南針的校正，要在室外校正，在室內會有影響

   

碳纖維會導電 !!! 碳纖維會導電 !!! 碳纖維會導電 !!!

<aside> 💡 非常重要所以講三次，沒注意的話電源模組可能短路導致整台飛機燒起來。

</aside>

校正遙控器時，要注意mode設定 (美國手、日本手)

<aside> 💡 美國手跟日本手，油門位置相反，設定錯誤會有血光之災。

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從馬達溫度判斷焊接是否有問題

<aside> 💡 如果四顆馬達在運轉一段時間後，有顆馬達的溫度摸起來明顯比其他顆馬達的溫度還高，很有可能是連接那顆馬達的三項線(電調)沒有焊好。

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我們Pixhawk在接線的時候，控制馬達的接口只連接FMU input/output，沒有連接I/O input/output，因此需要去QgroundControl調整參數，馬達才能正常運作

Parameters → SYS_USE_IO

UAV Tutorial

Last Updated: Jan. 12 / 2023