在模擬無人機進行Offboard mode任務執行時，偶爾會出現飛機失去訊號而進入Failsafe，所以在模擬時可以把一些參數先改掉避免此狀況發生。

 開啟QgroundControl → vehicle setup → parameters： (設成 disabled)

1. COM_OBL_ACT
2. COM_OBL_RC_ACT
3. COM_IMB_PRO_ACT
4. NAV_RCL_ACT
5. COM_RC_IN_MODE
6. COM_RCL_EXCEPT: 4 (offboard)
7. COM_OF_LOSS_T: 3s

<aside> 💡 只有模擬時可以這樣設定，在實飛時FailSafe非常重要。

</aside>

UAV Tutorial

Last Updated: Oct. 24 / 2022